一种基于机器视觉的球形果蔬图像采集装置及其采集方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的球形果蔬图像采集装置及其采集方法，将待检测的球形果蔬绕经过球心的竖直中心轴线做定轴线转动，由位于球形果蔬水平一侧的侧向摄像头采集球形果蔬转动时的展开面图像信息，在侧向摄像头采集完成后，球形果蔬停止转动，由位于球形果蔬正上方的顶部摄像头采集球形果蔬的顶部图像信息，将球形果蔬绕球心做180°的上下翻转，由顶部摄像头采集球形果蔬的底部图像信息，最后将侧向摄像头和顶部摄像头所采集到的图像信息传送到图像处理系统。球形果蔬绕经过球心的竖直中心轴线做定轴线转动，这使得该方法可以应用于空间有限的场合，便于满足实验教学和科学研究的需求。