基于MEMS标矢量一体式水听器的浮标系统设计

目录

声明

摘要

1．1论文研究背景及意义

1．2浮标系统发展状况

1．2．1国内发展状况

1．2．2国外发展状况

1．3系统设计方案

1．4系统功能指标

1．5论文工作及章节安排

2．浮标系统总体设计

2．1浮标系统方案设计

2．2浮标系统传感器原理

2．2．1 MEMS标矢量一体式水听器矢量端

2．2．2 MEMS标矢量一体式水听器标量端

2．3 GPS模块

2．4姿态传感器

2．5本章小结

3．1硬件电路总体设计

3．2传感器信号调理电路设计

3．2．1矢量信号调理电路设计

3．2．2标量信号调理电路设计

3．2．3信号调理电路噪声计算方法

3．3数字信号处理模块设计

3．3．1模数转换模块

3．3．2 STM32主控模块

3．3．3数据存储模块

3．3．4无线模块

3．4系统供电模块

3．5本章小结

4．浮标系统软件设计

4．1软件设计流程

4．2数字信号采集传输控制

4．2．1 AD7606数据采集控制

4．2．1 FMC总线传输控制

4．3 SD卡存储模块

4．4本章小结

5．实验测试与结果分析

5．1标矢量信号调理电路性能测试

5．2水听器声学性能测试

5．3系统外场测试

5．4本章小结

6．1总结

6．2创新点

6．3展望

参考文献

致谢