基于机器视觉挖掘机工作装置姿态识别与目标定位

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学位论文答辩信息表

第一章 绪论

1.1 课题研究的意义及背景

1.2 机器视觉技术简述

1.3 基于视觉的智能挖掘机研究现状

1.4 已有研究存在的问题

1.5 本课题的研究内容

第二章 视觉测量系统基础

2.1 机器视觉测量基础

2.2 相机成像模型

2.3 相机标定原理

2.4 相机标定与矫正

2.5 本章小结

第三章 挖掘机工作装置姿态识别

3.1 图像预处理

3.2 图像前景提取及边缘检测

3.3 特征检测选择与补全

3.4 姿态识别试验验证与分析

3.5 本章小结

第四章 基于双目视觉的目标定位

4.1 双目视觉定位

4.2 双目定位原理

4.3 立体匹配与双目定位

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

致谢