第一章 绪论
1.1 论文研究背景与意义
1.2路径规划算法研究动态
1.3 本文研究重点和章节安排
第二章 经典路径规划算法介绍
2.1蚁群优化算法
2.2 遗传算法
第三章 基于二维网格模型的仓储机器人路径规划算法设计
3.1 立式仓库简化模型及仓储机器人运输问题描述
3.2 仓储机器人运货路径建模
3.3 简单节点分布下的算法设计
3.4 复杂节点分布下的算法设计
3.5 本章小结
第四章 PCB打孔机械臂刀头的路径规划算法设计
4.1 PCB打孔机械臂路径规划问题介绍及相关研究
4.2 PCB打孔机械臂运动过程建模
4.3 简单节点分布下的算法设计
4.4 复杂节点分布下的算法设计
4.5 本章小结
第五章 仿真实验设计
5.1 仿真实验设计
5.2 路径长度性能比较
5.3 计算时间性能比较
第六章 结论及展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
个人简况及联系方式
声明
山西大学;
