无人机 Ad Hoc网络的广播通信模式研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1研究背景及研究现状

1.2 研究现状

1.3 研究内容及意义

1.4 论文章节安排

第二章 无人机 Ad Hoc 网络

2.1 无人机Ad Hoc 网络体系结构

2.2 经典的广播传输模式

2.3 无人机Ad Hoc 网络的广播问题

2.3.1 冗余广播与广播覆盖率

2.3.2 广播中继节点选择问题

2.4 本章小结

第三章 广播覆盖效率的模型与分析

3.1 引言

3.2二维空间广播覆盖模型

3.2.1 冗余最小化分析

3.2.2 多跳广播中继中的广播覆盖效率

3.3 三维空间广播覆盖的扩展

3.3.1 两节点广播覆盖空间

3.3.2 多节点广播覆盖空间

3.4 本章小结

第四章 无人机节点状态感知设计

4.1 引言

4.2 无人机节点移动性特征感知

4.2.1 具有平滑机制的相对移动量

4.2.2 无人机节点局部稳定度

4.3 无人机节点负载感知

4.3.1 加权平滑处理的负载量

4.3.2 负载大小分级

4.4 无人机节点能量感知研究

4.4.1 能量度量模型

4.4.2 相对能量剩余指数

4.5 本章小结

第五章 基于节点状态感知的定向广播模式

5.1 定向广播模式的模型

5.2 仿真平台简介

5.3 仿真验证与结果分析

5.3.1 广播性能与节点密度的关系

5.3.2 节点速度对网络性能的影响

5.3.3 仿真总结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果

致谢