输入饱和约束下几类切换系统的稳定性分析与综合

目录

声明

符号表

第一章 绪 论

1.1 相关的研究背景和现状

1.2 本文的主要研究工作

第二章 具有执行器饱和的切换中立型时滞系统的分析和综合

2.2 主要结果

2.3 仿真算例

第三章 对于不确定连续时间半马尔可夫跳变系统的抗饱和补偿设计

3.1 问题描述

3.2 主要结果

3.2.1 稳定分析

3.2.2 抗饱和增益设计

3.3 仿真算例

第四章 对于一类输入和传感器饱和的切换非线性系统的扰动抑制和衰减

4.2 主要结果

4.2.1 基于全阶观测器的控制器

4.2.2 基于降阶观测器的控制器

4.3 仿真算例

第五章 总结

参考文献

攻读硕士学位期间完成的主要学术论文

致谢