带饱和输入的奇异切换系统的二次最优调节

摘要

利用奇异Riccati方程讨论了带饱和输入的奇异切换系统的二次最优调节,研究了集值函数,并将最优控制调节推广到饱和输入上,运用最小等价子集简化了矩阵集合的运算。