局部线性化及智能自学习控制方法设计与分析

目录

1 绪论

1.1 智能控制研究现状

1.1.1 智能PID控制

1.1.2 无模型自适应控制

1.1.3 迭代学习控制

1.2 课题来源及主要研究内容

1.3 论文结构安排

2 局部线性化

2.1 紧格式局部线性化

2.2 偏格式局部线性化

2.3 全格式局部线性化

2.4 迭代域中的局部线性化

2.4.1 迭代域中的紧格式局部线性化

2.4.2 迭代域中的偏格式局部线性化

2.5 本章小结

3 无模型自学习控制

3.1 问题描述

3.2 控制器设计

3.3 仿真研究

3.4 本章小结

4 智能自学习PID控制

4.1 问题描述

4.2 控制器设计

4.2.1 基于紧格式局部线性化的智能自学习PID控制

4.2.2 基于偏格式局部线性化的智能自学习PID控制

4.2.3 基于全格式局部线性化的智能自学习PID控制

4.3 收敛性分析

4.4 仿真研究

4.5 本章小结

5 智能模最优ILC

5.1 问题描述

5.2 控制器设计

5.2.1 基于紧格式局部线性化的智能模最优ILC

5.2.2 基于偏格式局部线性化的智能模最优ILC

5.3 仿真研究

5.4 本章小结

6 智能PID型ILC

6.1 问题描述

6.2 控制器设计

6.2.1 智能P 型ILC

6.2.2 智能PD型ILC

6.2.3 智能PID型ILC

6.3 收敛性分析

6.4 仿真研究

6.5 本章小结

7 结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

参考文献

附录1

附录2

致谢

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