快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法

摘要

本发明涉及快速路交通控制技术领域，具体涉及一种快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法，包括以下步骤：(1)建立快速路交通系统的空间离散交通模型；(2)将所述空间离散交通流模型用一般非线性离散时间系统的形式表示；(3)将一般非线性离散时间模型转化为动态线性化数据模型；(4)建立动态线性化数据模型的学习控制律和参数更新律。本发明所提出的LDM‑AILC方法能够处理非线性系统，并且无需已知线性参数的结构，它是一种数据驱动的控制方法，控制器的设计和分析只取决于I/O数据。此外，在具有随机初始状态和迭代变化跟踪目标的非严格可重复条件下，所提出的LDM‑AILC方法仍然能够获得完全跟踪性能。