基于多摄像头协同的目标跟踪算法研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 本文的研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 图像融合研究现状

1.2.2 视频目标跟踪的研究现状

1.2.3 多摄像头视频目标跟踪的研究现状

1.3 本文的主要工作

第2章 视频目标跟踪技术相关理论研究

2.1 目标检测理论研究

2.1.1 光流算法

2.1.2 帧间差分算法

2.1.3 背景差分算法

2.2 目标跟踪理论研究

2.2.1 目标跟踪算法理论研究

2.2.2 多摄像头目标连续跟踪理论研究

2.3.1 图像特征点

2.3.2 图像特征匹配

2.4 本章小结

第3章 视频目标跟踪算法研究

3.1 卡尔曼滤波算法

3.1.1 卡尔曼滤波基本理论

3.1.2 卡尔曼滤波目标位置预测

3.1.3 目标跟踪中的卡尔曼滤波算法

3.1.4 目标跟踪中的扩展卡尔曼滤波算法

3.2 仿真结果对比分析

3.3 改进的卡尔曼滤波算法

3.3.1 均值漂移滤波算法基本理论

3.3.2 EKF结合Mean Shift算法的目标跟踪

3.4 仿真实验结果与分析

3.5 本章小结

第4章 重叠视域下多摄像头的目标交接算法研究

4.1 摄像头成像原理

4.2 图像融合算法

4.2.1 SIFT特征点提取算法

4.2.2 SURF特征点提取算法

4.2.3 特征点匹配算法

4.2.4 仿真结果对比分析

4.3 改进的图像融合算法

4.3.1 SURF结合RANSAC算法的特征点匹配

4.3.2 生成单应性变换矩阵

4.4 目标交接算法实现步骤

4.5 仿真实验结果与分析

4.6 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢