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摘要
第1章绪论
1．1课题的研究背景及意义
1．2刚柔耦合动力学研究现状
1．3运动副间隙状态建模方法研究现状
1．4机构可靠性研究现状
1．5自行火炮可靠性研究现状
1．6主要研究内容
第2章火炮协调器的运动可靠性理论分析
2．1火炮供弹系统简介
2．2协调器的运动学分析
2．3．1协调器的运动可靠性定义
2．3．2影响火炮协调器运动精度的主要因素
2．3．3机构运动可靠性指标
2．3．4机构的运动误差分析模型
2．3．5机构运动可靠性计算方法
2．3．6考虑横向分布原始误差的可靠性计算模型
2．3．7考虑误差纵向分布的可靠性计算模型
2．4本章小结
第3章建立含运动副间隙的协调器刚柔耦合动力学模型
3．1考虑运动副间隙和柔性体的机构动力学模型
3．2间隙接触碰撞力模型
3．2．1运动副间隙模型
3．2．2运动副中碰撞力模型分析
3．3．1刚柔耦合建模流程
3．3．2建立协调器的参数化模型
3．3．3运动副间隙参数化
3．3．4创建协调器驱动
3．3．5协调器刚体模型的仿真验证
3．3．6协调器中协调臂柔性体的建立
3．3．7供弹仓实体模型建立
3．3．8刚柔体替换方法和实现过程
3．4创建ADAMS用户自定义函数
3．5协调器的仿真模块设计
3．5．1菜单编辑
3．5．2对话框编辑
3．6定制调用相关软件的模块开发
3．7本章小结
第4章考虑间隙和柔性体的协调器动力学和可靠性分析
4．1基于脚本控制的仿真
4．1．1仿真脚本设计
4．2．1编制程序仿真
4．2．2考虑柔性体和间隙对协调器动力学仿真结果的影响
4．3考虑驱动速度对协调器的动态特性影响
4．4考虑运动副间隙尺寸对协调器的动态特性影响
4．5考虑运动副间隙个数对协调器动态特性影响
4．6考虑摩擦力对协调器动态特性影响
4．7考虑等效接触刚度对协调器动态特性影响
4．8考虑阻尼系数对协调器动态特性影响
4．9协调器运动可靠性分析
4．9．1含间隙和柔性体的协调器响应误差分析
4．9．2考虑驱动速度的协调器响应误差分析
4．9．3含间隙和柔性体的协调器动态特性定量分析
4．9．4协调器的可靠性分析
4．10本章小结
第5章运动副的磨损特性研究
5．1．1磨损的基本规律
5．1．2建立磨损和运动副间隙的关系
5．2运动副动态磨损计算模型的建立
5．2．1 Archard磨损模型
5．2．2磨损动态计算模型
5．2．3协调器运动副动态磨损计算流程
5．3磨损间隙对协调器动态特性影响
5．3．1含磨损间隙的协调器响应误差分析
5．4本章小结
第6章结论与展望
6．1结论
6．2展望
参考文献
致谢
附录
东北大学;
