级联型TORA系统非线性控制

目录

1 绪论

1.1 课题背景

1.1.1 级联型TORA系统的提出

1.1.2 级联型TORA系统的控制

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国内研究现状

1.2.2 国外研究现状

1.3 本文研究的主要内容

2 级联型TORA系统的数学建模

2.1 系统动力学模型

2.2 模型验证

2.2.1 二级级联型TORA系统模型验证

2.2.2 三级级联型TORA系统模型验证

2.2.3 十级级联型TORA系统模型验证

2.3 模型变换

2.4 本章小结

3 基于无源性的级联型TORA控制系统设计

3.1 基于无源性的级联型TORA控制系统

3.1.1 控制器设计

3.1.2 稳定性分析

3.2 本章小结

4 级联型TORA控制系统的仿真实验

4.1 二级级联型TORA的仿真实验

4.2 三级级联型TORA的仿真实验

4.3 十级级联型TORA的仿真实验

4.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢

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