重载长臂全地面起重机起升变幅协调研究

目录

声明

1 绪论

1.1 全地面起重机概述

1.2 本文研究背景及意义

1.3 伸缩臂架非线性变形与吊重起落偏摆的研究现状

1.4 本文主要研究内容

2 全地面起重机主臂工况伸缩臂非线性变形

2.1 主臂变形模型及受力分析

2.2 伸缩主臂端部非线性变形位移精确求解

2.3 全伸臂架模型算例分析

2.4 本章小结

3 主臂起升下落变幅协调策略

3.1 吊重起升下落变幅协调策略

3.2 伸缩臂非线性变形对工作幅度的影响

3.3 主臂起升协调变幅的算例分析

3.4 本章总结

4 基于BP神经网络的起升下落协调变幅预测模型

4.1 BP神经网络介绍

4.2 主臂起升变幅BP神经网络模型的建立

4.3 神经网络的仿真及误差分析

4.4 本章总结

结论

参考文献

附录A 非线性变形主要计算程序

附录B 逐步逼近法部分程序

附录C BP神经网络程序

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢