声明
1 绪论
1.1 课题研究目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题研究内容
2 浮式起重机结构有限元分析
2.1 臂架有限元模型单元类型的选择
2.2 浮式起重机结构有限元模型
2.3 整机静力计算
2.4 模态分析理论及臂架模态的计算
2.5 本章小结
3 浮式起重机动力学模型概述
3.1 刚性体上任意一点的描述
3.2 柔性体上任意一点的描述
3.3 起重机动力学方程简介
3.4 本章小结
4 浮式起重机虚拟样机模型
4.1 浮式起重机实体建模
4.2 模型运动副的添加
4.3 浮式起重机受到的外部载荷
4.4 浮式起重机虚拟样机模型
4.5 本章小结
5 浮式起重机动力学仿真分析
5.1 变幅工况仿真分析
5.2 不同可变参数下起重机动力学仿真
5.3 典型作业过程起重机动力学仿真
5.4 仿真结果分析
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;
