一种基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置，包括储能箱体，储能箱体内水平设置有输入轴，输入轴一端通过轴承连接于储能箱体的侧壁上，另一端延伸至储能箱体外侧后连接离合器，位于储能箱体内的输入轴上套装设置有至少一个涡卷簧储能装置，每个涡卷簧储能装置均包括涡卷簧和弹簧盒，涡卷簧的内圈固定在储能箱体的输入轴上，其外圈固定在弹簧盒内壁上，弹簧盒的外周侧呈直齿轮圈，弹簧盒上方的储能箱体上设置有档位开关，其下端能够与弹簧盒啮合，输入轴上设置有棘轮装置。本实用新型的目的是提供一种采用多档位控制涡卷簧数量，可以根据需要选择不同的档位蓄能的基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置。