声明
1 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 再入制导技术面临的挑战
1.4 本文主要内容及文章结构
2 再入运动方程的建立
2.1 引言
2.2 坐标系及坐标系的转换
2.3 再入大气段运动微分方程
2.4 大气和重力模型
2.5 再入约束条件
2.6 CAV相关参数
2.7 本章小结
3 再入参考轨迹规划
3.1 引言
3.2 无量纲化动力学方程
3.3 高度速度剖面内再入轨迹快速规划
3.4 在线轨迹规划方法
3.5 仿真试验
3.6 本章小结
4 考虑禁飞区与路径点约束的再入轨迹规划
4.1 引言
4.2 人工势能场法简介
4.3 考虑禁飞区约束的再入轨迹求解
4.4 考虑路径点约束的再入轨迹求解
4.5 多附加地理约束条件再入轨迹求解
4.6 仿真试验
4.7 本章小结
5 轨迹跟踪控制律设计
5.1 引言
5.2 自抗扰控制方法
5.3 控制模型推导
5.4 仿真试验
5.5 PID控制方法仿真试验
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;
