无人船组合导航系统信息融合研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的研究内容

2 信息融合基础理论

2.1 捷联惯导系统原理及误差分析

2.2 卡尔曼滤波理论

2.3 最优自适应卡尔曼滤波算法

2.4 本章小结

3 基于最优自适应联邦卡尔曼滤波的无人船组合导航信息融合

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 组合导航系统数学模型

3.4 最优自适应联邦卡尔曼滤波器

3.5 仿真研究

3.6 本章小结

4 具有不可靠测量信息的无人船组合导航信息融合

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 最优分布式信息融合

4.4 仿真研究

4.5 本章小结

5 异步多速率下的无人船组合导航信息融合

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 多尺度系统模型

5.4 基于协方差交叉的最优分布式信息融合

5.5 仿真研究

5.6 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果