RBF神经网络优化自抗扰在船舶航迹控制中的应用

目录

声明

1绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.3 本文的主要工作

2船舶运动数学模型

2.1 坐标系

2.2 船舶运动方程

2.3 船舶运动数学模型可靠性验证

2.4 本章小结

3自抗扰和RBF神经网络算法研究

3.1 自抗扰控制算法研究

3.2 自抗扰控制器参数整定

3.3 RBF神经网络算法研究

3.4 本章小结

4RBF神经网络优化的船舶航迹自抗扰控制器设计

4.1 船舶航迹控制方法

4.2 基于RBF神经网络的自抗扰控制器设计

4.3 RBF神经网络优化的船舶航迹自抗扰控制器的仿真研究

4.4 本章小结

5结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果