声明
致谢
图清单
表清单
变量注释表
1 绪论
1.1 研究背景与研究意义（Research Background and Significance）
1.2 国内外研究现状（Current Research State in China and Abroad）
1.2.1 周跳探测与修复研究现状
1.2.2 GNSS多系统融合方法
1.2.3 一机多天线接收机的研究
1.3.1 主要研究内容
1.3.2 拟解决的关键性问题
2 GNSS 精密相对定位基本模型
2.1.1 非差观测方程
2.1.2 单差观测方程
2.1.3 双差观测方程
2.2 GNSS 精密相对定位中的误差改正（GNSS Error Model Correction in Relative Positioning）
2.3 GNSS双频观测量线性组合（GNSS Linear Combination of Dual-frequency Observations）
2.4.1最小二乘估计
2.4.2 卡尔曼滤波估计
2.5.1 LAMBDA算法
2.5.2 模糊度检核
2.6 本章小结（Summary）
3 实时周跳探测与修复算法
3.1 实时周跳探测与修复模型（Real-Time Cycle Slip Detection and Repair Model）
3.1.1 宽巷周跳值的固定
3.1.2 各频率上周跳值的固定
3.2 实验分析与验证（Experimental Analysis and Verification）
3.2.1 常规接收机实验
3.2.2 一机多天线接收机实验
3.3 本章小结（Summary）
4 GNSS差分系统间偏差估计及紧组合定位
4.1差分系统间偏差估计模型（DISB Estimation Model）
4.2 实验分析与验证（Experimental Analysis and Verification）
4.2.1 常规接收机DISB估计结果
4.2.2 一机多天线接收机DISB估计结果
4.2.3 紧组合定位结果
4.3 本章小结（Summary）
5 总结与展望
5.1 工作总结（Work Summary）
5.2 未来研究展望（Research Prospects）
参考文献
作者简历
学位论文原创性声明
学位论文数据集
中国矿业大学中国矿业大学(江苏);
