液压支架--刮板输送机推移动力学建模与仿真方法研究

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变量注释表

1 绪论

1.1 课题研究来源、背景及意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究背景及意义

1.2 推溜和移架负载研究现状

1.3 液压支架仿真技术的研究现状

1.4 液压系统建模仿真技术研究现状

1.4.1 功率键合图

1.4.2 传递函数法

1.4.3 容腔节点法

1.5 存在的问题

1.6 主要研究内容

2 液压支架推溜移架力学模型

2.1 推溜力学模型

2.1.1 单节中部槽受力

2.1.2 刮板输送机连接体系动力学模型

2.2 移架力学模型

2.3 仿真与结果分析

2.3.1 推溜力学模型仿真

2.3.2 移架力学模型仿真

2.4 本章小结

3 液压支架推移控制回路建模

3.1 容腔节点法原理

3.2 液压元件的数学模型

3.2.1 定量泵

3.2.2 电液换向阀

3.2.3 液控单向阀

3.2.4 溢流阀

3.2.5 液压缸

3.2.6 液压容腔

3.3 仿真与结果分析

3.4 本章小节

4 液压支架推移系统机液耦合仿真

4.1 仿真模型整体架构

4.2 推溜过程机液耦合仿真分析

4.2.1 采煤机截割方式的影响

4.2.2 异常负载的影响

4.2.3 推移油缸的影响

4.3 移架过程机液耦合仿真分析

4.3.1 负载的影响

4.3.2 推移油缸的影响

4.4 本章小结

5 液压支架推移系统机液耦合仿真软件的设计与实现

5.1 软件的需求分析

5.2.1 软件总体框架设计

5.2.2 软件界面设计

5.3 各模块功能分析与设计

1）模型加载模块

2）参数设置模块

3）仿真及结果后处理

5.4 软件具体操作步骤及效果测试

5.5 本章小结

6 总结和展望

6.1 总结

6.2 主要创新点

6.3 展望

参考文献

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