一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法

摘要

本发明公开了一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法，在各个液压支架上设置压力传感器和位移传感器，并使各个液压支架的控制器相互连接，在进行移架时通过压力传感器和位移传感器得出其中一个液压支架的有效推溜位移量，然后以该液压支架的有效推溜位移量为期望值，对其他各个液压支架以期望值进行推溜，推溜后通过得出实际有效推溜位移量与期望值比较，并再次进行调整，最终减小各个液压支架推溜后的偏差量，保证刮板输送机中部槽的直线性；由于尽可能减少刮板输送机中部槽的弯曲，可有效降低采煤机的运行阻力，同时降低与相连设备的额外摩擦力，减少磨损，提高各个设备的使用寿命。