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低风速风力机最大功率点跟踪控制的性能分析与改进方法

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摘要

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1绪论

1.1研究背景和意义

1.2低风速风力机最大功率点跟踪控制面临的挑战

1.2.1低风速风力机的特点

1.2.2低风速风力机最大功率点跟踪的难点

1.3低风速风力机MPPT控制的相关研究进展

1.3.1关注系统稳态特性的MPPT控制

1.3.2考虑风力机转速跟踪动态的MPPT控制

1.3.3考虑风力机载荷的MPPT控制

1.3.4当前研究存在的问题

1.4本文的研究工作

1.4.1研究内容

1.4.2研究成果

1.4.3本文工作的独立性:检索与注释

1.4.4章节安排

2风力机MPPT控制研究的数学模型与仿真实验工具

2.1风力机的数学模型

2.1.1湍流风速

2.1.2风力机气动模型

2.1.3风力机传动链模型

2.2MPPT控制的实现

2.2.1最优转矩法的实现

2.2.2叶尖速比法的实现

2.2.3等效风速估计

2.3水平轴风力机气动-弹性-伺服仿真软件FAST

2.4风力机动态模拟实验平台

2.5总结与注释

3低风速风力机MPPT控制器设计的三个主要因素

3.1转速跟踪性能

3.1.1转速跟踪性能的评价指标

3.1.2最优转矩法转速跟踪性能

3.1.3叶尖速比法转速跟踪性能

3.1.4两类方法转速跟踪性能及风能捕获效率对比

3.2风力机载荷

3.2.1MPPT控制对风力机载荷影响的评价指标

3.2.2两类方法对风力机载荷影响的比较

3.3执行机构(发电机)限制

3.3.1执行机构限制对风力机动态性能的影响

3.3.2执行机构限制对MPPT控制效果的影响

3.3.3执行机构限制对风能捕获效率的影响

3.4三个设计要素之间的关系

3.5总结与注释

4提升最优转矩法转速跟踪性能的MPPT控制器设计

4.1滑模面的选取

4.2趋近律的设计

4.3与传统最优转矩法的静态转速误差变化率比较

4.4抖振的抑制

4.5仿真验证及结果分析

4.6总结与注释

5降低叶尖速比法对风力机载荷影响的MPPT控制器设计

5.1基于非线性反馈的MPPT控制器对风力机载荷的影响

5.2控制律设计

5.2.1转速跟踪的实现

5.2.2参数调整策略

5.3仿真验证及结果分析

5.4总结与注释

6兼顾效率和载荷的叶尖速比法MPPT控制器设计

6.1低风速风力机慢动态特性对风能捕获的影响

6.2湍流风速下风能分布特性对风能捕获的影响

6.3基于转速跟踪目标优化的MPPT控制策略

6.4转速跟踪目标优化方法

6.4.1低通滤波平滑

6.4.2限制变化率

6.4.3叠加常值补偿

6.4.4限制最低转速

6.5仿真验证及结果分析

6.5.1转速跟踪目标方法的验证与分析

6.5.2完整控制策略的控制效果验证

6.6总结与注释

7基于风力机动态模拟实验平台的实验验证

7.1基于加速最优转矩法的MPPT控制器的实验验证

7.2基于变参数非线性反馈的MPPT控制器的实验验证

7.3基于转速跟踪目标优化的MPPT控制器的实验验证

7.4三种改进MPPT控制器的比较

7.5总结与注释

8总结与展望

8.1总结

8.2未来研究展望

后记

参考文献

附录

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著录项

  • 作者

    陈载宇;

  • 作者单位

    南京理工大学;

  • 授予单位 南京理工大学;
  • 学科 控制科学与工程
  • 授予学位 博士
  • 导师姓名 邹云,殷明慧;
  • 年度 2019
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TM6TM1;
  • 关键词

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