微小型丝杠副行程误差与摩擦力矩通用测试平台设计与数据分析

目录

声明

1绪论

1.1引言

1.2微小型丝杠副研究现状

1.3滚珠丝杠副行程误差检测研究现状

1.4滚珠丝杠副摩擦力矩检测研究现状

1.5课题研究意义及主要研究内容

1.5.1课题来源及研究意义

1.5.2主要研究内容

1.6本章小结

2通用测试平台总体方案设计

2.1主要测量参数

（1）行程误差

（2）摩擦力矩

2.2两种设计方案的对比

2.3通用测试平台设计要求

2.3.1机械系统设计要求

2.3.2测控系统设计要求

2.4关键部件选型

2.4.1海德汉直尺光栅选型

2.4.2海德汉圆磁栅选型

2.4.3电机选型

2.4.4拉压力传感器选型

2.5本章小结

3通用测试平台机械设计

3.1床身结构设计

3.1.1气浮导轨结构的床身设计

3.1.2钢导轨结构的床身设计

3.2头架结构设计

3.2.1头架箱体设计

3.2.2传动系统设计

3.2.3带传动设计

3.2.4齿轮传动设计

3.2.5头架静力分析

3.3尾架结构设计

3.3.1尾架体壳设计

3.3.2尾架主轴设计

3.4摩擦力矩的测量架结构设计

3.4.1测量架整体设计

3.4.2力臂工装设计

3.5行程误差的测量架结构设计

3.6误差补偿装置设计

3.6.1结构设计

3.6.2调整方式

3.7本章小结

4通用测试平台测控系统设计

4.1系统功能

4.2测控系统硬件设计

4.2.1行程误差测试试验台的硬件设计

4.2.2摩擦力矩测试试验台的硬件设计

4.3测控系统软件设计

4.3.1动态测量模块设计

4.3.2信号测试模块设计

4.3.3采集标定模块设计

4.3.4查询与打印模块设计

4.4本章小结

5通用测试平台精度与测量数据分析

5.1行程误差测试试验台精度分析

5.1.1头架拨盘旋转精度引起的周期误差

5.1.2顶尖中心和头尾架连线不等高引起的误差

5.1.3测量架运动不平稳性引起的行程误差

5.1.4阿贝误差

5.1.5直尺光栅引起的误差

5.1.6 圆磁栅引起的误差

5.1.7 丝杠的径向跳动引起的误差

5.1.8丝杠自重产生的误差及侧向弯曲误差

5.1.9测量头的磨损引起的误差

5.1.10温度误差

5.1.11误差合成

5.2通用测试平台校准项目与校准方法

5.2.1一般性检查

5.2.2 校准项目与方法

5.2.3数据处理方法

5.2.4校准条件

5.3测量数据的重复性分析

5.3.1试验步骤

5.3.2行程误差测量数据的重复性

5.3.3摩擦力矩测量数据的重复性

5.4测量数据不确定度评定

5.4.1不确定度来源

5.4.2标准不确定度计算

5.4.3合成不确定度计算

5.4.4扩展不确定度计算

5.5本章小结

6总结

6.1论文的研究成果

6.2不足与展望

致谢

参考文献

附 录A

附 录B

附 录C