声明
第一章 绪论
1.1研究背景
1.2温室喷雾装置研究现状
1.2.1空中喷雾装置的研究
1.2.2地面喷雾装置的研究
1.3伸缩机构应用的国内外研究现状
1.4喷杆动态特性的研究现状
1.4.1地面激励对喷杆运动的影响
1.4.2行驶速度对喷杆运动的影响
1.4.3喷杆运动的测量
1.5国内外现状总结
1.6选题来源及研究目的和意义
1.7课题的研究内容及技术路线
1.7.1主要研究内容
1.7.2技术路线
1.8本章小结
第二章 温室用伸缩式喷雾机关键部件的设计
2.1温室用伸缩式喷雾机的设计要求与性能指标
2.2温室用伸缩式喷雾机方案设计
2.3伸缩机构的设计与运动仿真
2.3.1伸缩机构的功能及设计要求
2.3.2伸缩方式的选型
2.3.3伸缩机构运动的可行性仿真
2.3.4轮毂电机的选型
2.4换行机构的设计
2.4.1换行机构的设计要求及设计原理
2.4.2伸缩机构重心位置测量试验
2.5喷雾系统的选型与配置
2.5.1喷杆的配置
2.5.2设计喷头间距的布置方案
2.5.3雾滴垂直分布均匀性试验
2.6样机主要技术参数
2.7本章小结
第三章 伸缩机构侧倾动力学分析
3.1伸缩机构侧倾近似计算模型
3.2固定障碍物描述
3.3跨越障碍物试验分析
3.3.1伸缩机构侧倾角度测量系统
3.3.2测试系统标定
3.3.3试验方案
3.3.4现场测试试验
3.4试验结果与分析
3.5本章小结
第四章 受地面不平度影响的喷杆末端位移试验
4.1喷杆主要运动方式
4.2喷杆运动模型的建立
4.3地面不平度测量试验
4.3.1地面不平度的测量方法
4.3.2温室行间地面不平度的测量试验
4.4垂直喷杆末端位移试验测量
4.4.1垂直喷杆末端位移测量方法
4.4.2测试传感器
4.4.3试验方法与试验工况
4.4.4喷杆运动测量试验结果及分析
4.5本章小结
第五章 换行机构的运动学特性分析
5.1卷扬机安装位置的设计与确定试验研究
5.1.1换行机构收上过程数学模型
5.1.2试验方法
5.1.3结果与分析
5.2换行机构举升过程受力分析
5.3换行机构虚拟样机试验
5.3.1虚拟样机模型的构建
5.3.2 虚拟样机试验
5.4绳索受力曲线试验测量
5.4.1测量方案及伸缩机构参数
5.4.2拉力测量系统
5.4.3结果与分析
5.5本章小结
第六章 总结与展望
6.1主要工作总结
6.2展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表论文及其他科研成果
江苏大学;
