第一章 绪 论
1.1 研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外移栽机发展现状
1.2.2 国内移栽机发展现状
1.3 控制系统主要类型
1.3.1 纯机械控制系统
1.3.2 机电气控制系统
1.3.3 研究现状总结
1.4 研究目的及研究内容
1.4.1 研究目标
1.4.2主要研究内容
第二章 悬挂式自动移栽机工作原理及控制设计方案
2.1 悬挂式移栽机组成及结构分析
2.1.1 穴盘输送装置及其工作原理
2.1.2 取苗装置及其工作原理
2.1.3 分苗装置及其工作原理
2.2 整机工作流程
2.3悬挂式自动移栽机整机控制方案设计
2.4 本章小结
第三章 取投苗与分苗运动控制技术研究
3.1取投苗、分苗装置结构
3.2 取苗机构运动控制参数计算
3.2.1 取苗机构初始位置选择
3.2.2 初始取苗位置定位控制设计
3.3 投苗运动控制参数计算
3.3.1 恒定位置点投苗原理
3.3.2 投苗高度对投苗运动影响分析
3.4 移箱、取苗、投苗运动协调控制
3.4.1 控制方案
3.4.2 控制程序设计
3.5 取投苗、分苗性能试验分析
3.5.1 移箱送苗精度影响因素试验
3.5.2 取苗、投苗性能试验分析
3.5.3试验结果及分析
3.6本章小结
第四章 对穴浇水控制技术研究
4.1 浇水控制设计
4.1.1 潜水泵选型
4.1.2 储水罐设计
4.1.3 浇水电磁阀选型
4.2 浇水量试验分析
4.2.1 试验目的
4.2.2 试验设备
4.2.3 试验方案步骤
4.2.4 试验结果分析
4.3 本章小结
第五章 控制系统软、硬件设计
5.1 整机硬件设计
5.1.1 控制器选型
5.1.2 移箱步进电机和回收步进电机选型
5.1.3 传感器的选型
5.1.4 电磁阀的选型
5.1.5 触摸屏的选型
5.1.6 电源选型
5.1.7 整机控制系统电路设计
5.2 软件程序设计
5.2.1 编程软件介绍
5.2.2 程序流程设计
5.3 控制操作界面设计
5.3.1 操作界面设计软件介绍
5.3.2 主界面设计
5.3.3 动作操作子界面设计
5.4 本章小结
第六章 控制系统性能试验研究
6.1悬挂式移栽机样机性能试验
6.1.1试验设备及条件
6.1.2实验方案及评价指标
6.1.3试验目的
6.1.4试验结果及分析
6.1.5试验结果分析
6.2本章小结
第七章 结论与展望
7.1结论
7.2展望
参考文献
致谢
硕士期间发表论文、专利申请及参与科研工作
附录
江苏大学;
