基于PLC的全自动移栽机自动控制系统设计

摘要

在农业生产过程中,农业机械的控制系统对机械装备自动化程度和参数调整起着重要的作用.为此,设计了一种基于PLC的全自动移栽机自动控制系统,通过PLC控制移栽机自动移动穴盘、自动取苗、投苗及分苗器与栽植器的有效耦合等工作流程,并详细地介绍了此控制系统设计原理、结构组成及控制流程图.试验结果表明:该系统得到自动取苗成功率平均值为96.0％,自动分苗成功率平均值为97.2％,自动移盘成功率平均值为100％,自动推空穴盘成功率平均值为93.3％,达到了旱地穴盘苗作物的移栽要求.