乘用车电磁--电机楔式线控制动系统设计及控制研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 线控制动国内外研究现状

1.2.1 结构设计研究现状

1.2.2 线控制动控制策略研究现状

1.3 本文主要研究内容

第二章 电磁-电机制动系统总体设计

2.1 电磁-电机制动构型原理分析

2.1.1 电磁-电机构型设计分析

2.1.2 电磁-电机工作模式介绍

2.2 电磁-电机制动系统结构设计

2.2.1 制动踏板结构设计

2.2.2 电磁铁制动模块设计

2.2.3 电机制动模块设计

2.3 本章小结

第三章 电磁-电机制动系统建模及评价

3.1 电磁-电机楔式线控制动系统数学模型

3.1.1 制动踏板模拟器数学模型

3.1.2 电磁制动单元数学模型

3.1.3 电机制动单元数学模型

3.1.4 解除制动模型

3.2 电磁-电机制动系统性能评价

3.2.1 EMWB制动踏板舒适性评价

3.2.2 EMWB制动舒适性评价

3.2.3 EMWB制动安全性评价

3.3 本章小结

第四章 电磁-电机制动系统控制策略研究

4.1 制动力分配策略

4.2 电流PID控制策略

4.2.1 电机电流控制策略

4.2.2 PID控制原理

4.2.3 PID模糊控制器设计

4.3 面向紧急制动情况下的控制方法

4.4 本章小结

第五章 电磁-电机制动系统性能仿真

5.1 Simulink与CarSim联合仿真环境搭建

5.1.1 Simulink模型准备

5.1.2 CarSim模型准备

5.2 仿真任务设置

5.3 仿真结果分析

5.3.1 路面仿真结果

5.3.2 电流仿真结果

5.4 本章小结

第六章 全文总结与展望

6.1 全文总结

6.2 论文主要创新点

6.3 研究展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表论文、专利和主持的项目