声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 三维建模研究现状
1.3 论文的研究目的和意义
1.4 论文主要研究内容
第二章 三维建模基础
2.1 3D模型文件格式
2.2 刚体运动
2.2.1 三维旋转矩阵
2.2.2 齐次坐标变换
2.3 最优化方法
2.3.1 线搜索法
2.3.2 信赖域法
2.3.3 比较分析
2.4 本章小结
第三章 数据集模型匹配
3.1 引言
3.2 基于模板的点云匹配
3.2.1 初始模板的选定
3.2.2 算法总体设计思路
3.3 姿态差异的消除
3.3.1 线性混合蒙皮
3.3.2 参数优化
3.4 非刚性配准算法
3.5 最近邻搜索算法
3.6 本章小结
第四章 三维手部建模的实现
4.1 模型差异归纳
4.2 模型的公式化
4.3 姿态变换补偿
4.3.1 传统算法的缺陷
4.3.2 补偿矩阵的生成
4.4 形态变换补偿
4.4.1 手部形态建模
4.4.2 主成分分析
4.4.3 形态参数矩阵的生成
4.5 关节点的定位
4.6 结果分析
4.7 本章小结
第五章 模型应用实例
5.1 引言
5.2 二维图像提取关节点
5.3 相机参数的确定
5.3.1 相机的内参和外参
5.3.2 相机参数求解
5.4 模型参数的确定
5.5 结果分析
5.6 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间完成的学术成果
东南大学;
