第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 电动汽车发展现状
1.2.1 国外发展现状
1.2.2 国内发展现状
1.3 汽车行驶环境识别方法与应用研究现状
1.3.1 汽车整车质量和道路坡度辨识方法研究现状
1.3.2 基于整车质量和道路坡度辨识的换挡规律修正方法研究现状
1.4 本文研究内容
第2章 电动汽车动力传动系统建模分析
2.1 电动汽车动力传动系统
2.2 电动汽车行驶动力学分析
2.3 电动汽车动力传动系统建模
2.3.1 整车动力学模型
2.3.2 驱动电机模型
2.3.3 AMT换挡模型
2.3.4 传动轴与主减速器模型
2.3.5 动力电池模型
2.4 本章小结
第3章 基于动力学和运动学的汽车质量和坡度识别方法研究
3.1 汽车纵向动力学分析
3.2 基于递归最小二乘法的整车质量识别方法
3.2.1 基于Butter worth方法的高通滤波器设计
3.2.2 递归最小二乘法设计
3.3 基于动力学和运动学的坡度识别方法
3.3.1 基于动力学的坡度识别
3.3.2 基于运动学的道路坡度辨识
3.3.3 基于动力学和运动学方法融合的坡度辨识
3.4 本章小结
第4章 基于双级非线性观测器的整车质量与坡度识别方法研究
4.1 双级非线性观测器基本假设条件
4.2 基于非线性估计器的整车质量与道路坡度识别方法
4.2.1 基于一级估计器的整车质量识别
4.2.2 基于二级估计器的道路坡度识别
4.3 识别结果与验证
4.4 本章小结
第5章 基于整车质量和道路坡度识别的电动汽车换挡规律
5.1 汽车换挡规律类型
5.2 电动汽车动力性与经济性换挡规律
5.2.1 电动汽车动力性换挡规律
5.2.1 电动汽车经济性换挡规律
5.3 整车质量对换挡规律的修正
5.4 道路坡度对换挡规律的修正
5.4.1 上坡时的换挡规律
5.4.2 下坡时的换挡规律
5.5 本章小结
第6章 仿真分析与实车试验
6.1基于AMESim电动汽车动力传动系统模型搭建
6.1.1 行驶工况模块
6.1.2 动力电池模块
6.1.3 驱动电机模块
6.1.4 AMT模块
6.1.5 驾驶员模块
6.1.6 整车模块
6.2 仿真结果分析
6.2.1 动力性能仿真分析
6.2.2 经济性能仿真分析
6.3 电动汽车试验平台
6.3.1 试验车辆
6.3.2 控制系统软硬件开发平台
6.4 动力传动系统台架平台
6.4.1 基于整车质量修正的换挡规律试验
6.4.2 基于道路坡度修正的换挡规律试验
6.5 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 全文总结
7.2 不足与改进
参考文献
致谢
吉林大学;
