车辆行驶环境模糊识别方法的研究与实现

摘要

如何根据采集的车载传感器信息快速识别车辆行驶的各种复杂路况,是智能化自动变速器领域的研究重点,目前国外高档汽车已经推出多路况适应系统,而我国智能变速器的开发研究还处于起步阶段.针对这种情况,提出了基于模糊控制理论的智能路况识别方法,以车速、油门开度和前后轮转速差作为模糊控制器输入参数,并在MATLAB/Simulink平台上建立了系统模糊识别仿真模型,在实现了算法的程序设计及仿真实验的基础上,完成了基于自主研发的新型8速TCU系统实验台架的硬件在环实验,以及基于江淮宾悦车型实车实验,实验结果表明:系统均能识别常规、颠簸、上坡、下坡、湿滑和冰雪六种路况,为实现基于环境条件下的智能变速器的研制奠定了基础.