极限漂移车辆非线性动力学建模及其控制方法研究

目录

第1章绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 轮胎模型研究现状

1.2.2 整车模型研究现状

1.2.3 漂移控制策略研究现状

1.3 主要研究内容与技术路线

第2章 车辆漂移的轮胎建模与整车建模

2.2.1 轮胎纯侧偏建模

2.2.2轮胎侧偏、纵滑复合建模

2.3 整车动力学模型

2.4本章小结

第3章 车辆平衡点与不稳定平衡点分析

3.2.1 纵向车速一定，前轮转角变化

3.2.2前轮转角一定，纵向车速变化

3.2.3 车辆漂移特性的相图分析

3.2.4平衡态性质判别

3.3 三自由度车辆平衡态分析

3.3.1 纵向车速一定，前轮转角变化

3.3.2前轮转角一定，纵向车速变化

3.3.3 车辆漂移特性的相图分析

3.4本章小结

第4章基于定圆轨迹跟踪的车辆漂移控制器设计

4.2.1 滑动模态数学表达及其定义

4.2.2滑模变控制基本定义

4.3 漂移控制器设计

4.3.2路径动力学与整车模型

4.3.3控制器设计

4.4 基于Simulink/CarSim平台的仿真与分析

4.4.1 CarSim平台简介

4.4.2仿真结果与分析

4.5本章小结

第5章 全文总结和展望

5.2研究展望

参考文献

致谢