自动变速器挡位实时优化与在线决策技术

目录

声明

第1章 绪论

1.1论文研究背景及意义

1.2 换挡边界条件优化研究史

1.2.1 动态规划策略

1.2.2 模型预测控制策略

1.2.3 模糊控制策略

1.2.4 遗传算法策略

1.3 本文主要研究内容

第2章 换挡边界条件的制定与评价指标的提取

2.1 基于规则的换挡边界条件求解

2.1.1 换挡边界条件（Shiftlogic）模块

2.1.2 整车模型构建

2.1.3 动力性与经济性换挡边界条件制定

2.2 评价指标提取

2.2.1 动力性分析

2.2.2 经济性分析

2.2.3 驾驶性分析

2.2.4 基于规则的换挡边界条件仿真

2.3 本章小结

第3章 基于动态规划的换挡点离线优化

3.1 动态规划

3.1.1动态规划的释义

3.1.2 动态规划的原理

3.2 关键部件纵向动力学建模

3.2.1 发动机离散化模型建立

3.2.2 变速器离散化模型建立

3.2.3 整车离散化模型建立

3.3 换挡边界条件离线优化问题建立

3.3.1 阶段划分

3.3.2 状态变量和决策变量

3.3.3 约束条件

3.3.4 代价（目标函数）

3.3.5 惩罚函数

3.3.6 问题求解步骤

3.4 动态规划优化结果序列及后续问题探讨

3.4.1工况仿真优化结果

3.4.2 动态规划在解决挡位优化过程中的问题

3.5 本章小结

第4章 基于模型预测控制的换挡边界条件实时优化

4.1 模型预测控制算法

4.1.1模型预测控制算法的释义

4.1.2 模型预测控制算法的原理

4.1.3 模型预测控制算法求解引理

4.2 换挡边界条件实时优化问题架构

4.2.1 直接式控制架构

4.2.2 分层式控制架构

4.3 换挡边界条件实时优化问题建立

4.3.1 车辆模型建立

4.3.2 目标函数

4.3.3 约束条件

4.3.4 协态变量

4.3.5 问题求解步骤

4.4 硬件在环测试

4.5 本章小结

第5章 总结与展望

5.1全文总结

5.2 工作展望

参考文献

致谢