基于快速控制原型的自适应远光控制算法研究

目录

声明

第1章绪论

1.1 课题的提出

1.2 自适应大灯的演变和进化

1.3 ADB的形式

1.4 本文研究内容和技术路线

1.4.1 研究内容

1.4.2 技术路线

第2章自适应远光系统构性分析

2.1 ADB系统构性分析

2.1.1 摄像识别部分

2.1.2 电子控制部分

2.1.3 ADB机械式大灯

2.2 ADB系统的法规和功能模式

2.2.1 车灯配光要求

2.2.2 ADB的法规要求

2.2.3 ADB的功能模式

2.3 基于Lucidshape的大灯光型和光强分布

2.4 本章小结

第3章基于快速控制原型的ADB系统的平台搭建与场景建模

3.1 LED驱动选型和步进电机驱动选型

3.1.1 LED驱动选型

3.1.2 步进电机驱动选型

3.2 基于dSPACE的ADB系统开发流程

3.2.1 ADB系统的快速控制原型开发流程

3.2.2 ADB系统的HIL解决方案

3.3 基于CarMaker的场景建模与光源模拟

3.4 本章小结

第4章 ADB系统的控制算法研究

4.1 底层步进电机控制研究

4.2 顶层光源、滚筒或挡板转动控制研究

4.3 基于已知场景的ADB大灯开环控制策略

4.4 基于雷达识别的ADB大灯控制策略的相关讨论

4.5 本章小结

第5章 台架试验

5.1 实际光学投射与暗室二维投影的关系

5.2 台架试验分析

5.3 本章小结

第6章全文总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

作者简介及在读期间所取得的科研成果

致谢