考虑轨迹安全的大偏差快速交会制导

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 快速交会对接研究

1.2.2 交会轨迹安全性研究

1.3 研究内容与组织结构

1.3.1 研究内容

1.3.2 论文结构安排

第二章 交会轨迹设计的基本理论与方法

2.1 引言

2.2 相对动力学模型

2.2.1 坐标系定义

2.2.2 相对轨道动力学方程

2.2.3 偏差传播模型

2.3 交会轨迹安全评价方法

2.3.1 基于椭球距离的交会轨迹安全性评价方法

2.3.2 基于碰撞概率的交会轨迹安全性评价方法

2.3.3 考虑预警门限的交会轨迹安全性评价方法

2.4 小结

第三章 大偏差条件下的安全交会近距离导引段制导

3.1 引言

3.2 考虑偏差传播的标称制导策略

3.2.1 能量最优的快速安全交会策略

3.2.2 能量与时间最优的安全交会策略

3.3 大偏差快速安全交会标称与修正联合制导策略

3.3.1 大偏差下交会安全性分析

3.3.2 标称轨迹安全条件下的中途修正交会策略

3.3.3 标称轨迹非安全条件下的标称与修正联合交会策略

3.4 小结

第四章 基于偏置策略的超快速安全交会逼近段制导

4.1 引言

4.2 超快速交会偏置逼近制导策略

4.2.1 无偏置交会逼近分析

4.2.2 偏置逼近策略设计

4.2.3 考虑目标包络的瞄准偏置点分析

4.3 基于模糊逻辑的超快速安全交会逼近制导与控制

4.3.1 逼近轨迹的安全性分析

4.3.2 基于偏置逼近策略的模糊控制设计

4.4 算例分析

4.4.1 算例配置

4.4.2 结果分析

4.5 小结

第五章 近距离快速安全交会仿真系统设计

5.1 引言

5.2 仿真系统总体设计

5.2.1 仿真系统组成

5.2.2 模块功能描述

5.3 模型框架代码自动生成技术

5.3.1 通用模型的模板设计

5.3.2 基于模板的模型框架代码自动生成

5.3.3 模型框架代码自动生成软件的实现

5.4 仿真系统的实现与仿真试验

5.4.1 试验设计

5.4.2 仿真结果分析

5.5 小结

结束语

论文的主要研究成果

进一步工作展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果