面向作战仿真的通用多传感器信息融合模型研究与实现

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 相关研究及面临的主要技术挑战

1.2.1 国内外相关研究现状

1.2.2 课题研究主要面临的技术问题

1.3 本文主要工作及创新

1.3.1 论文研究目标

1.3.2 论文主要研究内容

1.3.3 论文创新点

1.4 论文组织结构

第二章 通用多传感器信息融合模型总体架构设计

2.1 多传感器信息融合模型需求分析

2.1.1 融合网络结构的层次性和扁平性需求分析

2.1.2 融合处理过程模型的通用性需求分析

2.2 基于指挥结构的分布式平台融合网络构建方法

2.2.1 联合作战指挥层级结构

2.2.2 指挥层级结构到作战平台层级结构的映射

2.2.3 分布式融合网络结构构建

2.3 基于三阶段融合处理的通用融合模型架构

2.3.1 当前信息融合过程模型的局限性

2.3.2 基于三阶段处理的节点平台融合过程模型架构

2.3.3 通用多传感器信息融合模型总体架构

2.4 本章小结

第三章 支持分布式网络的融合数据统一建模规范研究

3.1 分布式多传感器融合数据报告的生成与分析

3.1.1 分布式多传感器信息融合数据源分析

3.1.2 联络报告定义及分类

3.1.3 联络报告生命周期

3.2基于UML的联络报告建模与实现

3.2.1 统一建模语言UML简介

3.2.2 基于UML联络报告类的静态分析

3.3 本章小结

第四章 支持平台级通用的分布式融合算法研究

4.1 卡尔曼滤波(KF)及扩展卡尔曼滤波算法(EKF)简介

4.2 基于测量相关度(MOC)的轨迹跟踪融合算法

4.2.1 测量相关度（MOC）的定义及依据

4.2.2 基于状态空间的测量相关度MOC分析

4.2.3 基于MOC的目标轨迹跟踪判别算法——MOCTTA算法

4.3 目标轨迹跟踪中不确定区域研究

4.3.1不确定区域椭圆及其参数定义

4.3.2基于EKF协方差矩阵的AOU计算

4.3.3 基于航迹推算算法(DR)的运动目标AOU更新

4.4 本章小结

第五章 通用多传感器信息融合模型实现及综合测试

5.1 平台级通用的融合模型设计与实现

5.1.1 融合处理过程功能类的设计与实现

5.1.2 模型交互界面与参数接口的设计与实现

5.2 通用融合模型系统测试与分析

5.2.1 作战想定编辑

5.2.1 两种融合算法的综合测试

5.2.3 仿真结果分析

5.3 本章小结

第六章 结束语

6.1 论文工作总结

6.2 下一步工作

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果