基于三维剖面的滑翔飞行器弹道规划与制导方法研究

目录

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第一章 绪论

1.1研究背景

1.1.2 国外研究现状及发展动态分析

1.1.3 国内当前研究进展

1.2滑翔弹道规划与制导方法综述

1.2.1 当前研究的现状分析

1.2.2 当前研究的热点与难点

1.3论文研究的必要性及结构安排

1.3.1 论文研究的必要性

1.3.2 主要研究内容及结构安排

1.4小结

第二章 基于三维剖面的机动能力分析

2.1三维飞行走廊模型的建立

2.1.1 约束条件的建模及分析

2.1.2 三维飞行走廊生成方法

2.1.3 三维飞行走廊模型中关键参数特性分析

2.2确定条件下的机动能力分析

2.2.1 基于三维飞行走廊的覆盖区域求解策略

2.2.2 基于侧向优先的三维剖面覆盖区域计算方法

2.2.3 仿真验证与结果分析

2.3不确定条件下的机动能力分析

2.3.1 不确定条件下三维走廊的建模及分析

2.3.2 不确定条件对覆盖区域的影响计算

2.3.3 仿真验证与结果分析

2.4小结

第三章 面向复杂飞行任务的三维剖面规划方法

3.1基于三维剖面的滑翔弹道规划模型

3.1.1 滑翔弹道规划问题的数学描述

3.1.2 基于三维剖面的弹道规划可行性分析

3.1.3 基于三维剖面的弹道规划策略

3.2基于需要航程的三维剖面规划方法

3.2.1 初始三维剖面生成方法

3.2.2 满足任务要求的三维剖面生成方法

3.2.3 仿真验证与结果分析

3.3考虑航路点和禁飞区约束的三维剖面规划方法

3.3.1 航路点和禁飞区约束的数学描述

3.3.2 考虑航路点和禁飞区约束的三维剖面生成方法

3.3.3 仿真验证与结果分析

3.4小结

第四章 强约束复杂飞行任务的三维剖面弹道优化设计方法

4.1沿期望高度剖面飞行的三维剖面规划方法

4.1.1 基于三维剖面的弹道高度平滑性分析

4.1.2 基于MQEGC的三维剖面弹道规划逻辑

4.1.3 基于MQEGC 的覆盖区域计算

4.1.4 仿真验证与结果分析

4.2基于序列二次规划的三维剖面优化设计方法

4.2.1 序列二次规划方法概述

4.2.2 基于SQP 的三维剖面优化策略

4.2.3 基于SQP 的三维剖面弹道优化算法

4.2.4 仿真验证与结果分析

4.3有限航程大吸热模拟的三维剖面弹道优化设计方法

4.3.1 高斯伪谱法概述

4.3.2 射程给定的大吸热模拟弹道优化设计方法

4.3.3 沿峰值驻点热流密度飞行的弹道设计方法

4.3.4 仿真验证与结果分析

4.4小结

第五章 基于三维剖面的跟踪制导方法

5.1基于三维剖面跟踪制导的总体思路

5.1.1 基于三维剖面的跟踪制导策略

5.1.2 三维剖面在线更新策略

5.2基于三维剖面在线更新的制导律设计

5.2.1 初始三维剖面弹道生成方法

5.2.2 三维剖面更新方法

5.2.3 跟踪器设计

5.3仿真验证与结果分析

5.3.1 基于标准剖面跟踪的仿真结果分析

5.3.2 基于标准轨迹跟踪的仿真结果分析

5.4小结

第六章 结束语

6.1主要研究成果与创新点

6.2进一步研究的展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

附录A CAV-H模型

A.1 总体及气动参数

A.2 气动系数拟合

附录B 高超声速滑翔飞行器的运动模型