车辆换道过程驾驶人危险感知建模与换道行为分析

目录

声明

摘要

第一章绪论

1．1研究背景与意义

1．1．1研究背景

1．1．2研究目的与意义

1．2国内外文献综述

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．2．3研究现状述评

1．3研究内容与技术路线

1．3．1研究内容

1．3．2技术路线图

第二章车辆换道行为与驾驶人危险感知

2．1车辆换道相关理论

2．1．1车辆换道类型

2．1．2驾驶人换道过程描述

2．2驾驶人驾驶风格分类

2．2．1驾驶风格概述

2．2．2驾驶风格组合划分

2．3驾驶人危险感知

2．3．1驾驶人危险感知的界定

2．3．2驾驶人交通场景危险感知

2．3．3车辆换道交通场景下驾驶人危险感知

2．3．4驾驶人危险感知差异性

2．4驾驶人潜在危险状态识别机理

2．4．1交通潜在危险与交通潜在危险状态

2．4．2不同风格组合驾驶人潜在危险识别机理

2．4．3事故分析中交通潜在危险与突变理论的运用

2．5本章小结

第三章车辆换道碰撞事故致因分析

3．1车辆换道碰撞类型

3．1．1追尾碰撞

3．1．2斜向碰撞

3．1．3侧向碰撞

3．2车辆换道碰撞事故致因建模与分析

3．2．1智能群体模型

3．2．2车辆换道碰撞事故致因建模

3．2．3模型分析

3．3本章小结

第四章车辆换道碰撞危险感知主要影响因素提取

4．1驾驶人车辆换道危险感知分析

4．1．1驾驶人车辆换道危险感知影响因素

4．1．2事故树分析法(FTA)

4．2 3Ds Max软件介绍

4．2．1 3Ds Max功能

4．2．2 3DS Max换道场景建模

4．3典型车辆换道碰撞事故案例研究

4．3．1车辆换道碰撞案例

4．3．2换道碰撞事故潜在危险及其状态分析

4．3．3潜在危险状态形成原因的FTA模型及原因分析

4．3．4驾驶人视角潜在危险的识别过程

4．4驾驶人车辆换道行为FTA模型分析

4．4．1车辆换道危险感知影响因素事故树分析

4．4．2“协作型”车辆换道危险感知事故树分析

4．4．3“竞争型”车辆换道危险感知事故树分析

4．4．4不同风格驾驶人换道危险感知差异性分析

4．5本章小结

第五章车辆换道危险感知建模与数值分析

5．1污染环境下生物种群生存模型

5．1．1基本模型示例

5．1．2模型适用性

5．2车辆换道危险感知建模

5．2．1“协作型”驾驶风格组合换道危险感知建模

5．2．2“竞争型”驾驶风格组合换道危险感知建模

5．3车辆换道危险感知阈限值计算与分析

5．3．1“协作型”换道危险感知阈限值计算与分析

5．3．2“竞争型”换道危险感知阈限值计算与分析

5．4模型试验测试分析

5．4．1试验对象与内容

5．4．2“协作型”组合模型MATLAB数值分析

5．4．3“竞争型”组合模型MATLAB数值分析

5．5本章小结

结论与展望

总结

主要创新点

不足与展望

参考文献

致谢

附录