混合动力卡车动力传动过程转矩协调控制策略研究

目录

声明

第1章 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容与研究方法

1.3.1 课题来源

1.3.2 研究内容和方法

第2章 混合动力卡车动力系统与整车建模

2.1 混合动力卡车的整车动力系统构型分析和选择

2.2 混合动力卡车动力部件和系统的AMESim建模

2.2.1 发动机模型

2.2.2 电机模型

2.2.3 离合器模型

2.2.4 自动变速器模型

2.2.5 车辆模型

2.2.6 混合动力卡车整车模型

2.3 本章小结

第3章 混合动力卡车转矩协调控制策略

3.1 整车运行模式的划分和门限值的选择

3.1.1 混合动力卡车运行模式的划分

3.1.2 逻辑门限值的选择

3.2 动态转矩协调控制过程评价指标

3.2.1 换挡过程的时间

3.2.2 冲击度计算

3.2.3 滑磨功

3.3 动态转矩协调控制算法

3.3.1 PID控制算法

3.3.2 模糊控制算法

3.4 模糊PID控制器的设计

3.4.1 模糊化过程

3.4.2 模糊控制规则及解模糊化

3.5 本章小结

第4章 混合动力卡车转矩协调控制策略建模

4.1 Simulink协调控制策略模型的主体框架

4.2 驾驶员意图模型

4.3 换挡和模式切换模型

4.3.1 有离合器换挡模型

4.3.2 无离合器换挡模型

4.3.3 模式切换与换挡同时发生模型

4.4 本章小结

第5章 混合动力卡车转矩控制策略仿真研究

5.1 有离合器换挡控制策略仿真结果分析

5.1.1 有离合器换挡仿真结果分析

5.1.2 模糊PID离合器接合优化仿真分析

5.2 无离合器换挡控制策略仿真结果分析

5.2.1 无离合器换挡仿真结果分析

5.2.2 模糊PI电机调速优化仿真结果分析

5.3 单电机模式切换为双动力源模式的仿真结果分析

5.4 本章小结

第6章 结论

6.1 研究总结

6.2 研究展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术成果