汽车线控转向系统能效提升方法及优化控制

目录

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摘要

第1章绪论

1．1课题研究的背景及意义

1．2线控转向节能相关研究现状分析

1．2．1线控转向节能研究

1．2．2线控转向实验机构研究

1．2．3线控转向动力学模型研究

1．2．4线控转向控制策略研究

1．3本文拟开展的研究工作

第2章线控转向汽车模型设计与仿真

2．1线控转向汽车动力学模型创建

2．1．1轮胎模型

2．1．2整车模型

2．1．3驾驶员模型

2．2线控转向系统结构分析

2．3线控转向系统建模

2．3．1路感单元模型

2．3．2转向单元模型

2．3．3线控转向控制器建模

2．4线控转向汽车仿真分析

2．4．1仿真软件介绍

2．4．2仿真模型设计及接口参数

2．4．3仿真结果分析

2．5本章小结

第3章汽车线控转向系统能耗分析及参数优化

3．1汽车行驶道路与工况分析

3．1．1弯道及其工况

3．1．2紧急转向工况

3．1．3标准转向工况

3．2汽车转向系统能耗分析

3．3电驱动转向装置参数优化分析

3．3．1参数优化分析思路

3．3．2机械系统能耗机理分析

3．3．3电机模型效率分析

3．3．4模型优化

3．3．5优化结果分析

3．3．6转向器节能实例分析

3．4本章小结

第4章基于能效提升的线控转向装置方案设计

4．1新型线控转向装置设计方案

4．1．1电驱动转向节能装置

4．1．2新型转向盘系统

4．2电驱动可变阻尼液压旋转阻尼器

4．2．1结构设计思路

4．2．2过渡曲线设计

4．3阻尼器阻尼系数计算

4．3．1该阻尼器受力分析

4．3．2流体压强分析

4．3．3能耗分析

4．3．4阻尼系数计算

4．3．5叶片腔体容积波动分析

4．4阻尼器仿真分析

4．4．1参数选择

4．4．2局部损失仿真

4．4．3能耗仿真

4．5本章小结

第5章改进机构的能效优化控制

5．1新型电驱动转向单元能效控制

5．1．1能效优化策略

5．1．2节能效果分析

5．1．3控制算法设计

5．1．4仿真分析

5．2新型转向盘单元节能控制

5．2．1新型转向盘系统节能原理

5．2．2能量消耗分析

5．2．3控制策略的实现

5．2．4仿真和分析

5．3本章小结

第6章线控转向实验台设计及验证

6．1实验台结构及功能

6．2系统机构设计

6．2．1回正力矩加载装置

6．2．2电驱动转向器

6．2．3路感模拟单元

6．3控制系统设计

6．3．1力矩加载控制系统

6．3．2 PC机通讯系统

6．3．3控制程序设计

6．4台架实验验证

6．5本章小结

第7章结论与展望

致谢

参考文献

附录