基于分片线性格模型的多层逻辑优化及模型预测控制研究

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基于分片线性格模型的多层逻辑优化及模型预测控制研究

Study on multilevel logic optimization and model predictive control based on lattice piecewise linear model

摘 要

Abstract

目 录

第1章 绪论

1.1 课题背景及研究目的和意义

1.2.1 分片线性格模型

1.2.2 布尔代数多层逻辑优化

1.2.3 非线性模型预测控制及代价函数学习

1.3 本文主要研究内容

第2章 两层分片线性格模型

2.1 引言

2.2.1 分片线性函数

2.2.2 两层分片线性格模型

2.3 无冗余的两层分片线性格模型

2.3.1 蕴涵项与质蕴涵项

2.3.2 分片线性格表达式无冗余的充分必要条件

2.3.3 移除冗余项和冗余文字

2.3.4 无冗余分片线性格模型的生成算法

2.3.5 算法复杂性分析

2.4 本章小结

第3章 多层分片线性格模型的生成算法

3.1 引言

3.2 两层分片线性格模型的缺陷

3.3.1 代数除法

3.3.2 因子核的提取

3.3.3 快速因式分解方法

3.3.4 算法生成模型的计算结构

3.3.5 算法性能评估

3.4.1 相关定义及蕴涵项的推广

3.4.2 蕴涵项组合生成算法

3.4.3 算法实例验证

3.5 本章小结

第4章 基于分片线性格模型的非线性模型预测控制方法

4.1 引言

4.2 非线性系统的模型预测控制

4.3 分片线性格模型的逼近

4.3.1 分片线性格模型的辨识算法的原理

4.3.2 分片线性格模型辨识算法的初始化

4.4 分片线性格模型优化问题的求解

4.5 仿真验证

4.5.1 二阶线性系统

4.5.2 二阶非线性系统

4.6 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果