基于视觉的目标跟踪系统关键技术研究

目录

第1章绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.2.1 机器视觉与目标跟踪发展概况

1.2.2 视觉目标跟踪算法发展概况

1.3 本论文的主要研究内容

第2章视觉目标检测与跟踪算法原理

2.1 引言

2.2 基于检测的目标跟踪算法

2.2.1 TLD 算法原理

2.2.2 基于相关滤波的跟踪算法

2.3 基于级联分类器的目标检测算

2.3.1 级联分类器检测原理

2.3.2 检测模型训练算法原理

2.3.3 数字图像特征及特征提取

2.4 本章小结

第3章视觉目标跟踪系统设计与实现

3.1 引言

3.2 动态目标跟踪系统总体技术方案

3.3 嵌入式目标跟踪装置设计

3.3.1 主要器件选型及子系统设计

3.3.2 系统集成设计与机械加工装配

3.4 跟踪系统组成设备驱动

3.4.1 操作系统与开发环境

3.4.2 设备驱动与数据通信

3.5 本章小结

第4章动态目标跟踪软件设计与实现

4.1 引言

4.2 目标跟踪软件结构与程序设计

4.2.1 软件总体结构设计

4.2.2 软件编程与实现

4.3 目标检测算法程序实现

4.3.1 检测模型训练程序实现

4.3.2 实时目标检测程序实现

4.4 目标跟踪算法程序实现

4.5 本章小结

第5章跟踪系统实验仿真与测试

5.1 引言

5.2 目标检测与跟踪算法仿真测试

5.2.1 目标检测算法仿真实验

5.2.2 目标跟踪算法仿真实验

5.3 主动视觉动态目标跟踪系统测试

5.4 本章小结

结 论

参考文献

声明

致 谢