多智能体系统的固定时间一致性跟踪控制

目录

主要符号表

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 多智能体系统一致性控制研究现状

1.3 有限时间一致性控制研究现状

1.4 固定时间一致性控制研究现状

1.5 本文的主要研究内容及结构安排

第2章 预备知识

2.1 通用的定义和重要不等式

2.2 代数图论

2.2.1 图的基本定义

2.2.2 图的Laplacian矩阵相关的定义和引理

2.3 稳定性的相关概念

2.4 有限时间稳定的判别方法

2.5 固定时间稳定的判别方法

2.6 多智能体系统的一致性跟踪

2.7 本章小结

第3章 二阶多智能体系统固定时间一致性跟踪控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 固定时间一致性跟踪控制

3.3.1 固定时间干扰估计器设计

3.3.2 固定时间一致性跟踪算法设计

3.4 仿真分析

3.5 本章小结

第4章 高阶多智能体系统固定时间一致性跟踪控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 固定时间观测器设计

4.4 干扰上界已知的情形

4.4.1 固定时间一致性跟踪算法设计

4.4.2 固定时间一致性分析

4.5 干扰上界未知的情形

4.5.1 固定时间一致性跟踪算法设计

4.5.2 固定时间一致性分析

4.6 仿真分析

4.6.1 多机器人系统

4.6.2 数值仿真

4.7 本章小结

第5章 严格反馈型多智能体系统固定时间一致性跟踪控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 固定时间一致性跟踪算法设计

5.4 固定时间一致性分析

5.5 仿真分析

5.6 本章小结

第6章 固定时间一致性控制在多航天器姿态协同跟踪中的应用

6.1 引言

6.2 多航天器姿态运动模型

6.3 基于齐次性理论的固定时间姿态协同跟踪控制

6.4 基于加幂积分技术的固定时间姿态协同跟踪控制

6.5 仿真分析

6.6 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其他成果

声明

致谢

个人简历