磁感应耦合式水下自主航行器无线充电技术研究

目录

第1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 无线充电技术研究现状

1.2.1 无线充电技术概述

1.2.2 水下无线充电系统研究现状

1.2.3 补偿网络研究现状

1.2.4 错位分析研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2 章 应用于水下自主航行器的磁耦合装置

2.1 磁耦合装置磁路建模与分析

2.2 磁芯和线圈冗余的磁耦合装置

2.2.1 不同形状磁芯的错位适应性分析

2.2.2 具有强错位适应性的磁耦合装置

2.3 磁耦合装置参数设计

2.3.1 磁耦合装置设计流程

2.3.2 磁耦合装置磁芯参数设计

2.3.3 磁耦合装置线圈绕制分析

2.4 本章小结

第3 章 无线充电系统补偿网络分析与设计

3.1 基本补偿网络错位适应性分析

3.2 LCC-P 补偿网络建模与分析

3.2.1 LCC-P 补偿网络恒流特性分析

3.2.2 LCC-P 补偿网络输出功率和效率分析

3.3 LCC-P 补偿网络参数选取

3.3.1 发射端串联补偿电感的选取

3.3.2 负载电阻的选取

3.4 LCC-P 补偿网络电路特性仿真分析

3.5 本章小结

第4 章 组合磁耦合装置错位适应性分析

4.1 强错位适应性组合磁耦合装置的提出

4.2 磁耦合装置组合方式选取

4.2.1 组合磁耦合装置连接方式

4.2.2 组合磁耦合装置位置结构

4.3 磁耦合装置预错位角仿真分析

4.3.1 电路拓扑及连接节点选取

4.3.2 预错位角电路仿真分析

4.4 本章小结

第5 章 无线充电系统硬件搭建与实验研究

5.1 磁耦合装置性能测试

5.1.1 磁耦合装置制作与耦合系数测量

5.1.2 磁耦合装置错位适应性实测

5.2 无线充电系统硬件设计

5.2.1 无线充电系统整体结构

5.2.2 器件选型

5.2.3 电路设计与制版

5.2.4 无线充电系统平台搭建

5.3 无线充电系统传输性能实验研究

5.3.1 无线充电系统功率测试与波形分析

5.3.2 无线充电系统变压变负载实验研究

5.3.3 单磁耦合装置错位适应性实验研究

5.3.4 组合磁耦合装置预错位角实验研究

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文及其它成果

声明

致 谢