基于最小二乘支持向量机的惯导系统精度评估方法研究

目录

第1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 惯性导航系统及其误差模型的发展研究

1.2.1 平台式惯性导航系统的发展

1.2.2 惯导系统误差模型的研究现状

1.3 惯性导航系统精度评估的研究现状

1.3.1 惯性导航系统精度评估理论的研究现状

1.3.2 惯性导航系统精度评估方法的研究现状

1.4 支持向量机理论及其应用

1.5 本文的主要研究内容

第2 章平台惯性导航系统误差模型

2.1 引言

2.2 平台惯性导航系统

2.2.1 惯导系统坐标系

2.2.2 参数说明

2.2.3 坐标系间的变换

2.2.4 平台惯性导航系统工作原理

2.3 平台惯性导航系统力学编排

2.3.1 指北方位惯性导航系统力学编排

2.3.2 游移方位系统惯性导航系统

2.4 游移方位平台惯导系统误差模型

2.4.1 速度误差方程

2.4.2 姿态误差方程

2.4.3 定位误差方程

2.5 游移方位系统误差方程求解及误差分析

2.5.1 误差方程求解

2.5.2 加速度计等效误差对系统误差的影响及仿真

2.5.3 陀螺仪误差对系统误差的影响及仿真

2.6 本章小结

第3 章惯性导航系统导航精度影响因素分析

3.1 引言

3.2 惯性器件误差模型

3.2.1 陀螺仪误差模型

3.2.2 加速度计误差模型

3.3 航向效应误差

3.4 仿真验证与分析

3.4.1 航向效应误差对导航精度的影响

3.4.2 与比力相关的二次项误差对导航精度的影响

3.5 惯性系统导航精度评估软件的设计与实现

3.6 本章小结

第4 章面向惯导系统的双策略自适应剪枝最小二乘支持向量回归机

4.1 引言

4.2 支持向量回归机与最小二乘支持向量机

4.2.1 支持向量回归机模型

4.2.2 最小二乘支持向量机模型

4.3 自适应剪枝最小二乘支持向量回归机

4.3.1 增量学习与减量学习

4.3.2 自适应剪枝最小二乘支持向量回归机

4.4 双策略自适应剪枝最小二乘支持向量机

4.4.1 初始工作集选取方法

4.4.2 剪枝策略及临时学习模型的验证策略

4.4.3 双策略自适应剪枝最小二乘支持向量机

4.5 仿真与分析

4.5.1 基于标准数据集的仿真与分析

4.5.2 基于单轨迹数据的惯导系统导航精度评估的仿真与分析

4.6 本章小结

第5 章基于改进最小二乘支持向量机的惯导系统精度估计方法

5.1 引言

5.2 多轨迹数据的生成

5.2.1 轨迹设计

5.2.2 数据生成与评估流程

5.3 基于惯性导航系统数据集的降维方法研究

5.3.1 主成分分析方法

5.3.2 核主成分分析方法

5.3.3 多维缩放

5.3.4 局部线性嵌入

5.3.5 基于惯性导航系统数据集的降维方法仿真实验

5.4 基于主成分分析与改进最小二乘支持向量机的惯导系统精度评估方法

5.4.1 基于惯导系统多轨迹数据的 DSAP-LSSVR 有效性验证

5.4.2 基于惯导系统多轨迹数据的降维效果验证

5.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致 谢

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