仿人机器人视觉系统及射门运动规划系统研究硕士研究生:李 钧导 师:朴松昊 副教授申请学位:工学硕士学科:计算机科学与技术所 在 单 位:计算机科学与技术学院答 辩 日 期:2011 年6 月授予学位单位:哈尔滨工业大学
RESEARCH ON HUMANOID ROBOT VISION SYSTEMS AND MOTION PLANNING SYSTEM OF SHOOTING
摘 要
Abstract
目 录
第1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究目的
1.2 仿人机器人国内外研究现状和成果
1.3 课题来源
1.4 本文主要研究内容及结构
第2 章 MF-ROBOT 的硬件及软件体系结构
2.1 MF-ROBOT 硬件体系结构
2.2 MF-ROBOT 软件体系结构
2.3 本章小结
第3 章 MF-ROBOT 视觉系统设计与实现
3.1 摄像头标定
3.2 色彩空间选定
3.3 HSV 色彩空间下的分割算法
3.4 本章小结
第4 章 射门运动规划系统
4.1 射门的基本要求
4.2 射门员的状态转换过程
4.3 射门员智能策略算法
4.4 本章小结
第5 章 MF-ROBOT 点球比赛实验
5.1 视觉系统测试
5.2 射门运动规划系统测试
5.3 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
哈尔滨工业大学;