清扫车电动助力变传动比转向系统关键技术研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 EPS转向系统研究现状

1.2.2 变传动比转向系统研究现状

1.3 论文研究目标与内容

1.4 论文结构安排

2 论文相关基础理论及方法

2.1 电动助力转向系统

2.1.1 转向系统的设计流程

2.1.2 转向系统数学模型

2.1.3 转向系统设计分析方法

2.2 变传动比转向器

2.2.1 变传动比转向器转向原理

2.2.2 变比转向器变传动比曲线

2.3 变传动比齿条齿面建模方法

2.3.1 共轭原理解析法

2.3.2 齿轮元法

2.3.3 包络原理仿真法

2.4 电动机及控制原理

2.4.1 电动机选型原则及标准

2.4.2 矢量控制理论

2.4.3 空间电压矢量逆变原理

2.5 本章小结

3 变传动比曲线与助力电机特性的相匹配设计

3.1 变传动比曲线设计

3.1.1 定比转向器传动比计算

3.1.2 基于助力电机特性的变传动比曲线设计

3.1.3 变传动比曲线设计计算实例

3.2 变比转向系统转向性能分析

3.2.1 转向灵敏度分析

3.2.2 转向过程齿轮轴力矩分析

3.3 本章小结

4 变传动比齿轮齿条传动副设计

4.1 变传动比齿轮齿面设计

4.1.1 齿轮齿面参数计算

4.1.2 齿轮建模

4.2 变传动比齿条齿形设计

4.2.1 齿条建模方法

4.2.2 坐标变换

4.2.3 相对运动速度

4.2.4 齿条齿面方程

4.2.5 啮合过程仿真

4.3 本章小结

5 电动机选型及测试平台搭建

5.1 电动机类型及驱动方案

5.2 驱动方案仿真分析

5.3 测试平台搭建

5.3.1 硬件电路设计

5.3.2 控制器软件设计

5.3.3 测试平台

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果

个人简历

在学期间发表的学术论文与研究成果

致谢