基于视觉和PAD模型的情感机器人研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 情感机器人国内外研究状况

1.3 情感及情感计算

1.3.1情感

1.3.2情感计算

1.4 论文主要研究内容

(2) 人脸表情识别

(3) 情感建模

(4) 情感表达

1.5 本章小结

2 人脸识别

2.1图像预处理

2.1.1灰度调整

2.1.2直方图均衡化

2.1.3图像滤波

2.2人脸检测

2.2.1常用人脸检测方法

2.2.2基于Haar特征和AdaBoost分类器的人脸检测原理

2.2.3人脸检测实验

2.3人脸识别

2.3.1 常用人脸识别算法

2.3.2 基于PCA的人脸识别

2.3.3 基于LBP和PCA的人脸识别

2.4本章小结

3 人脸表情识别

3.1卷积神经网络概述

3.2卷积神经网络基本原理

3.3 MobileNet—轻量化网络

3.4基于MobileNet的人脸表情识别

3.4.1训练准备

3.4.2实验结果

3.5本章小结

4 基于PAD空间的情感模型

4.1 PAD三维情感模型

4.2情感机器人情感模型的建立

4.2.1刺激向量的生成及处理

4.2.2 PAD情感向量的生成

4.2.3情感向量的修正

4.2.4情感分类

4.3仿真实验

4.3.1仿真实验设计

4.3.2仿真实验结果及分析

4.4本章小结

5 情感机器人交互系统研究与实现

5.1情感机器人头部的机械结构

5.1.1表情运动生理分析

5.1.2情感机器人结构与动作设计

5.2情感机器人的表情控制模式

5.2.1表情动作系统(EAS)

5.2.2面部表情仿真

5.3情感机器人的交互实验

5.3.1人脸识别实验

5.3.2表情复现实验

5.3.3情感交互实验

5.4本章小结

6 总结与展望

参考文献

个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果

个人简历

在学期间发表的学术论文与研究成果

致谢