摘要
Abstract
第一章引言
1.1研究背景及目的
1.1.1基于图象的测量
1.1.2研究的内容、目的及意义
1.2论文的组织结构
第二章平面射影几何与图象测量
2.1射影平面，齐次坐标
2.1.1点与直线
2.1.2无穷远点与无穷远直线
2.2平面单应
2.3基于图象的平面测量原理
2.3.1摄象机针孔模型
2.3.2图象测量基本原理
2.4本章小结
第三章平面测量问题中单应矩阵的算法研究
3.1求解单应矩阵的点对应算法
3.1.1算法的理论推导
3.1.2点对应算法描述
3.2利用两幅图象之间的单应关系作为约束的算法
3.2.1算法的理论推导
3.2.2算法的实现步骤
3.3直线对应算法
3.3.1直线对应算法的理论推导
3.3.2直线对应算法实现步骤
3.4模拟与真实图象实验
3.4.1模拟实验及分析
3.4.2真实图象实验
3.5本章小结
第四章多模板非线性优化算法在平面测量中的应用
4.1平面测量误差分析
4.2多模板非线性优化算法
4.2.1测量误差来源
4.2.2多模板非线性优化算法
4.3模拟与真实图象实验
4.3.1模拟实验与分析
4.3.2真实图象实验
4.4本章小结
第五章基于图象的交通肇事现场测距系统
5.1系统总体设计
5.1.1系统硬件部分
5.1.2系统软件结构
5.2技术方案
5.2.1标谁平面模板的选择
5.2.2模板图象中特征基元的自动提取
5.3基于图象的测距系统人机界面
5.3.1函数描述
5.3.2流程介绍
5.4实验测量数据
5.5本章小结
第六章平面测量研究的一些其它应用
6.1矫正图象的射影失真
6.1.1矫正图象的方法
6.1.2矫正图象实例
6.2旋转图象序列的整合
6.2.1图象整合的方法
6.2.2整合图象实例
6.3本章小结
第七章基于随机采样原理的直线检测
7.1 Hough变换
7.1.1 Hough变换算法步骤
7.1.2 K-mean分类算法
7.2随机采样检测直线法
7.2.1算法描述及实现步骤
7.2.2关于算法的几点讨论
7.3模拟实验与检测实例
7.3.1模拟实验与分析
7.3.2检测直线实例
7.4本章小结
第八章总结
参考文献
导师与作者简介
致谢
