Visual mapping; 3D reconstruction; Computer vision; Autonomous underwater vehicle; Visual inspection;
机译:基于视图的分段平面测量的水下船体表面三维可视化映射
机译:水下船船体表面的三维视觉映射使用分段平面猛击
机译:使用模型辅助束调整框架绘制水下船体
机译:基于基于视图的分段平面测量的水下船船体表面的三维视觉映射
机译:根据船舶运动测量值估计波浪引起的船体弯曲力矩。
机译:船体和空中定性推进系统设计用于最优水下传感器定位在自主血管中
机译:使用自主水下航行器进行船体检查和监视的长期测绘技术