便携式伺服作动器动态特性测试设备研究

目录

声明

第1章 绪 论

1.1引言

1.2.1 国内研究现状

1.2.2 国外研究现状

1.3 研究意义

1.4 研究内容

第2章 测试设备的结构组成

2.1 FPGA信号发生器

2.2 DSP闭环PID控制器

2.3 Nanopc T4上位机开发板

2.4 触摸屏

2.5 USB采集模块AD7606

2.5.1 USB采集卡驱动编译

2.5.2数据采集测试

2.6本章小结

第3章 Ubuntu数据采集系统与MySQL数据库管理

3.1 Ubuntu数据采集系统

3.1.1 Ubuntu开发环境搭建

3.1.2 QT开发环境搭建

3.1.3 Ubuntu数据采集系统的搭建

3.2 MySQL数据库管理

3.2.1 MySQL数据库安装

3.2.2 创建用户并赋予权限

3.2.3 编译MySQL驱动

3.2.4 QT数据库写入测试程序编写

3.2.5 更改表的数据结构

3.2.6数据添加

3.2.7 数据删除

3.2.8 数据查询

3.2.9数据排序

3.2.10 测试设备的数据库管理

3.3 本章小结

第4章 作动器测试系统的xPC仿真

4.1 xPC实时仿真系统

4.1.1 MATLAB功能简介

4.1.2 制作启动盘

4.1.3 xPC环境测试

4.1.4 xPC的驱动程序简介

4.2 作动器数学模型

4.2.1 DSP的PID传递函数

4.2.2 伺服阀的传递函数

4.2.3 位移传感器的传递函数

4.2.4 伺服控制器的传递函数

4.2.5作动器的传递函数

4.3 仿真实验

4.4 本章小结

第 5 章 作动器动态特性测试系统的实验测试

5.1 测试条件准备

5.1.1 MOOG控制器接线图

5.1.2 液压系统

5.2 测试方法

5.2.1阶跃响应测试方法

5.2.2频率响应测试方法

5.3实验测试

5.3.1 xPC系统测试

5.3.2 Ubuntu系统测试

5.4 测试结果分析

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢